правление вооружений сухопутных войск в 1933 году предложило пяти компаниям (Крупп, MAN, Хеншель, Даймлер-Бенц и Крупп-Грузон) разработать проект танка массой 5 тонн. Весной 1934 года по три машины от каждой компании с приблизительно одинаковыми параметрами (масса 3,5 тонн, скорость 37 км/ч) были переданы в учебные подразделения.